| WEDCV155VD5RRV515DV |
內容簡介
本書將工業機器人的原理完整介紹，並且配合專業的軟體，讓你不但可以操作，更可以將新的功能加入到機器人的身上，並且介紹了目前在不同行業中流行的機器人產品，大幅降低進入機器人世界的門檻。
現在不了解機器人，明天就當機器人的員工，本書是讓你快速進入機器人世界的最佳捷徑。
本書特色
●適用工業機器人設計、使用、維修人員和相關科系師生
●快速進入機器人世界的最佳捷徑。
目錄
1.1 機器人的產生與發展
1.2 機器人的分類與概況
1.3 工業機器人的應用與產品
第2章工業機器人的組成與效能
2.1 工業機器人的組成與特點
2.2 工業機器人的結構形態
2.3 工業機器人的技術性能
第3章工業機器人的機械結構
3.1 垂直串聯機器人
3.2 SCARA及Delta機器人
3.3 工業機器人結構實例
第4章機械核心套件及安裝維護
4.1 CRB軸承及同步帶
4.2 滾珠絲杠
4.3 捲動導軌
4.4 諧波減速器原理與產品
4.5 套件型諧波減速器譯型程式的區別
4.6 單元型諧波減速器
4.7 簡易單元型諧波減速器
4.8 齒輪箱型諧波減速器
4.9 微型諧波減速器
4.10 RV減速器原理與產品
4.11 套件型RV減速器
4.12 齒輪箱型RV減速器
第5章電氣控制系統的安裝連接
5.1 系統組成與連接總圖
5.2 控制套件及安裝連接
5.3 伺服驅動器安裝連接
5.4 機器人的電氣連接
第6章工業機器人基本指令程式設計
6.1 程式格式與控制指令
6.2 移動指令程式設計與實例
6.3 輸入/輸出指令程式設計與實例
6.4 程式控制指令程式設計與實例
6.5 變數的程式設計與實例
6.6 平移指令程式設計與實例
第7章點焊機器人作業程式編制
7.1 焊接機器人概述
7.2 機器人點焊系統
7.3 點焊作業檔案的編制
7.4 點焊作業指令程式設計與實例
第8章弧焊機器人作業程式編制
8.1 機器人弧焊系統
8.2 弧焊作業檔案的編制
8.3 弧焊作業指令程式設計
8.4 擺焊作業指令程式設計與實例
第9章其他機器人作業程式編制
9.1 搬運機器人概述
9.2 搬運作業指令程式設計與實例
9.3 通用機器人概述
9.4 通用作業指令程式設計
第10章機器人手動與示教操作
10.1 示教器及功能
10.2 機器人的安全操作
10.3 機器人手動操作
10.4 機器人的示教程式設計
10.5 指令的編輯操作
第11章程式的編輯和再現執行
11.1 程式的編輯
11.2 速度修改、程式點檢查與試執行
11.3 變數的編輯操作
11.4 再現方式與執行條件設定
11.5 程式的再現執行
第12章控制系統的功能設定
12.1 機器人原點的設定
12.2 工具檔案的設定
12.3 機器人進階安裝與設定
12.4 使用者座標系的設定
12.5 運動保護區的設定
第13章控制系統的偵錯與維修
13.1 系統顯示與操作設定
13.2 系統參數設定與硬體規格
13.3 系統資料儲存、恢復和初始化
13.4 系統的狀態監控
13.5 系統警告與故障處理
附錄1 安全模式與選單顯示、編輯總表
附錄2 DX100系統參數總表
序
工業機器人是集機械、電子、控制、電腦、感測器、人工智慧等多學科先進技術於一體的機電一體化裝置，被稱為工業自動化的三大支撐技術之一。隨著社會的進步和工作力成本的增加，工業機器人的應用已越來越廣。
工業機器人是一種功能完整、可獨立執行的自動化裝置，它有本身的控制系統，能依靠本身的控制能力來完成規定的作業工作。工業機器人的設計、偵錯、使用、維修人員，需要熟悉機器人的結構，掌握其安裝維護、操作程式設計、偵錯維修技術，才能充分發揮機器人的功能，確保其正常可靠執行。
本書不僅介紹工業機器人的產生、發展和分類概況，工業機器人的組成、特點和技術性能等基礎知識，而且重點針對工業機器人的設計、偵錯、使用、維修人員的需求，全面系統地描述工業機器人的機械結構、機械核心套件的結構原理和安裝維護要求；對工業機器人的電氣控制系統組成、控制套件的安裝連接技術進行實際介紹；對工業機器人的基本指令以及點焊、弧焊、搬運、通用機器人的作業指令程式設計進行完整的說明；對工業機器人的手動操作、示教程式設計、再現執行的方法和步驟進行詳細的說明。此外，還對變數程式設計、平移程式設計、作業檔案編制等高層次程式設計技術，以及系統設定、參數設定、硬體規格、執行監控、資料備份與恢復、故障診斷與維修等高層次偵錯維修技術進行深入的說明。本書可為企業工業機器人設計、使用、維修人員及大專院校師生的學習加強提供參考。
第1～2章介紹機器人的產生、發展、分類及產品與應用情況；對工業機器人的組成、特點和技術性能進行實際說明。
第3章詳細描述工業機器人的結構形態及各部分的機械傳動系統，並以典型產品為例，完整介紹機器人機械套件的安裝和維修方法。
第4章對工業機器人的機械核心套件--交換滾子軸承、同步帶、滾珠絲槓、直線導軌、諧波減速器、RV減速器等的結構原理、安裝維護要求進行深入實際的說明。
第5章介紹工業機器人電氣控制系統的結構與組成，並以典型產品為例，全面介紹電氣控制系統各組成套件的功能和安裝、連接要求。
第6章詳細說明工業機器人基本指令的程式設計格式、程式設計要點、應用技巧，對變數程式設計、平移程式設計等高層次程式設計技術進行全面說明，並提供豐富的程式實例。
第7章對點焊機器人作業指令的程式設計格式、程式設計要點，作業檔案的編制方法進行詳細說明，對多點連續焊接、電極修磨與檢測、工件搬運等高層次程式設計技術進行了系統說明，並提供了完整的程式實例。
第8章對弧焊機器人作業指令的程式設計格式、程式設計要點，作業檔案的編制方法進行詳細說明，對漸層焊接、擺焊焊接等高層次程式設計技術進行系統說明，並提供完整的程式實例。
第9章對搬運、通用機器人作業指令的程式設計格式、程式設計要點，作業檔案的編制方法進行詳細說明；對輸入/輸出訊號功能與要求、作業指令與控制訊號間的關係等高層次程式設計需要相關的內容進行了深入說明；提供了完整的程式實例。
第10章系統介紹了工業機器人的示教器使用，安全操作、手動操作、示教程式設計、指令編輯等基本操作的方法和步驟，對示教條件設定等高層次操作技術進行了詳細說明。
第11章系統介紹了工業機器人的程式編輯操作，速度修改、程式點檢查及試執行、再現執行等基本操作的方法和步驟，對變數編輯、程式的平移和映像檔轉換、程式點調整等高層次操作技術進行詳細說明。
第12章對工業機器人的原點設定、工具檔案設定、進階安裝設定、使用者座標系設定、運動保護設定等高層次偵錯操作技術進行詳細說明。
第13章對工業機器人的示教器設定、系統參數設定與硬體規格、系統資料儲存恢復和初始化、執行監控、系統警告與故障處理等高層次維修操作技術進行詳細說明。
由於編著者水準有限，書中難免存在疏漏、缺點和錯誤，望讀者們批評、指正，以便進一步加強本書的品質。
本書撰寫參閱了安川公司、Harmonic Drive System、Nabtesco Corporation及其他相關公司的技術資料，並獲得安川技術人員的大力支持與幫助，在此表示衷心的感謝！
詳細資料
- ISBN：9789863797258
- 規格：平裝 / 784頁 / 17 x 23 x 3.5 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
- 出版地：台灣
- 本書分類：> >
- 本書分類：> >
去年，是我人生的低谷期，每天過著渾渾噩噩的生活，想改變現狀又不知道從哪改變。 後來，無意間看到了一句話：你的問題在於想的太多，讀書太少。 生活中幾乎你遇到的所有問題，書都能給你答案。 於是我就選擇了門檻最低的自我成長方式：讀書。 ... 在過去一年的讀書過程中，每次翻開書，都會有超級牛批的感悟，覺得書中說的真好，說的真對。 但過幾天又忘得一乾二淨了。 這種狀態整整持續了一年。 我開始質疑讀書的意義到底在哪裡。還是自己一直在假讀書？ 我便開始思考，才發現原來是讀書方法不對。 不能一味地去死讀書，開始研究如何讀書才能化為己用，從而改變生活。 有一段時間我只看關於讀書方法論的書籍，比如《如何閱讀一本書》、《麥肯錫精英高效閱讀法》、《這樣讀書就夠了》等，總結歸納了一套高效讀書方法論。 使用這套方法能避免讀完就忘，書中知識不會用等。 關於閱讀，我踩過的坑，真的不想讓你們再踩一遍。 在這裡有3點要和大家分享： 01有功利性地去讀書 有人說，我讀書就是為了消遣，所以我想看什麼就看什麼，在這裡咱不抬槓哈，我這裡所說的閱讀，是有「功利性」的。 帶著目的要從書中學到哪些知識，或者是你在現實生活中遇到了哪些問題，就去找這方面的書籍去閱讀。 這樣讀書可以避免看的時候點頭如搗蒜，看完不知道怎麼用。 ... 比如在我讀完幾十本書，覺得讀書無用的時候，我去看關於讀書的方法論與技巧，不僅幫助我解決了讀完就忘的難題，還總結了一套關於讀書的方法論。 明確讀書目的之後，可以根據你的目的來做主題閱讀。 所謂「主題閱讀」，有人也稱專題閱讀，是針對同一或相似主題的寫法，在一定時間內只閱讀關於這一主題的書籍。 為啥要做主題閱讀呢？ 如果東看一本，西看一本，就像狗掰玉米一樣，沒有任何積累。 主題閱讀能夠構建自己的知識體系，融會貫通，並做觸類旁通。 比如我在做閱讀類的主題閱讀時，我找來了《如何閱讀一本書》、《這樣讀書就夠了》、《麥肯錫精英高效閱讀法》等一系列關於閱讀類的書籍。 ... 在不同的書中都介紹了如何做讀書筆記，你就可以做對比分析，它們的優缺點是什麼，哪種讀書筆記的方法更適合你，為什麼？ 做主題閱讀的時候要注意：在不同的書里，都反覆提到的方法，那麼這個方法肯定是很重要的，因為是被反覆驗證過的。 主題閱讀特別適合你要學習一項新的技能，可以幫你快速地入門並構建這項技能的知識體系。 02用淘金式思維做讀書筆記 人的思維方式大體可以分為兩種： 海綿式思維和淘金式思維。 海綿式思維：顧名思義，就是像海綿一樣儘可能多的吸收所有知識，它單純的強調獲取信息，重點在於記憶內容。 這是一種被動的思維方式，不需要你絞盡腦汁地去思考。 ... 在上面主題閱讀中，我們已經搜集了在大量的知識和信息，就像海綿一樣。 我們大多數人喜歡用海綿式思維做讀書筆記，覺得有用的全部摘抄下來。 但正確的筆記方法，應該是用淘金式思維，不是單純摘抄，而是要有思考。在獲取知識的過程中要仔細琢磨，提出自己的質疑，然後對書中的信息和觀點做出取捨和辨別。 如何用淘金式思維做讀書筆記呢？ 作者為什麼要列出這些問題？舉這些例子？ 我不同意作者的哪些觀點，為什麼？ 這句話的意思是作者自己的主觀觀點，還是客觀事實？ 觀點是什麼，支撐觀點的理由和論據又是什麼？ 證據的可靠性有多大？是否存在謬誤，是否有其他信息紕漏？ 如果作者的觀點不能說服你，那這些問題可以挖掘出更多屬於你自己的觀點。 ... 淘金式思維就像過濾網一樣，經過層層篩選，留下最有價值的知識。 大家可能會有個疑問，使用淘金式思維做讀書筆記會不會漏掉重要的知識點？ 我用經濟學上的知識點給大家解決這個疑惑。 經濟學上有個著名的二八定律： 「在任何一組東西中，最重要的部分只占其中很小一部分，約占20%，而其餘的80%儘管占多數，但卻是次要的。」 世界上80％的財富掌握在20％的人手裡。 一本書也是如此，大約20％的內容是最有用的。 海綿式思維讓我們得到知識，先積攢自己的「金子」，淘金式思維是讓我們淘出對自己真正有價值的知識，辨別出真正的「金子」。取其精華去其糟粕，變成真正有思考力會讀書的人。 03學會分享 大家應該都聽過一句話：「教」是最好的學，因為在教的過程中可以檢驗你到底有沒有理解和掌握這個知識點。 著名鋼琴家李雲迪的老師但昭義，曾在一次採訪中被問道這樣一個問題： 「在你三十多年的教學生涯中，像李雲迪、陳薩這樣的音樂天才，只能是偶遇吧，更多地還是面對一些資質普通甚至「困難」的學生吧？ ... 但昭義教授這樣回答： 通過培養孩子所得到的教學體會和經驗，反而是從教才能高的學生中得不到的。 在困難較多的學生那兒，就必須採用更多的辦法，去幫助他解決更多的困難和問題，這就跟醫生多看疑難病癥，醫術就更高明是一個道理。 而我自認也是個中等資質的人，在學鋼琴的過程中曾經遇到和那些孩子相同的問題，所以在教學的時候能更設身處地解決問題。 由此我們可以得出「教是最好的學。自己教學的過程也就是學習的過程。」 所以在大家讀完一本書的時候，可以分享給身邊的小夥伴聽，相當於把知識又重新複習了一遍，或者建立自己的讀書群，大家一起討論，也會碰撞出不同的觀點，帶來新的收穫。 關於閱讀，有一段經典問答。 問：「我讀過很多書，但後來大部分都被我忘記了，那閱讀的意義是什麼？」 答：「當我還是個孩子的時候，我吃過很多食物，現在已經記不起來吃過什麼了。但可以肯定的是，它們中的一部分已經長成為我的骨頭和肉。 對於這段話，我並不贊同。 因為當你不知道自己為什麼而讀書，沒有掌握讀書的方法，那麼讀過的書，不會變成骨頭和肉，只是囤積在你身體里的脂肪。 掌握這些閱讀方法，可以讓你避免在閱讀的時候踩坑。有些坑我們可以直接繞過去，不必去踩。
文章來源取自於：
每日頭條 https://kknews.cc/culture/v5avq4l.html
博客來 https://www.books.com.tw/exep/assp.php/888words/products/0010807314
如有侵權，請來信告知，我們會立刻下架。
DMCA：dmca(at)kubonews.com
聯絡我們：contact(at)kubonews.com
北斗不用安眠藥治療看什麼科田尾長期頭暈看什麼科彰化頭痛看什麼科埔心壓力大治療中醫
竹山鎮無法進行中高強度運動改善中醫診所 草屯白天賴床睏倦治療有效中醫診所 網友都推薦的鹿港中醫診所，自律神經失調改善很多竹塘自律神經失調看什麼科 竹山鎮壓力大治療中醫 看不好的人都來這間鹿港中醫診所，自律神經失調改善很多埔心肌肉疼痛治療中醫 彰化憂鬱症改善中醫診所 和美這間中醫診所看診態度好，睡眠障礙改善很多田中自律神經失調治療有效中醫診所 竹山鎮睡眠障礙治療有效中醫診所 Dcard推薦的草屯中醫診所，失眠睡不著改善很多
留言列表
